O trabalho de Antonil foi extremamente vasto para o conhecimento do Brasil Colônia. Os interessados podem encontrar esta obra, que é de domínio público, no link abaixo: (Transcrição)

(Cultura e Opulência do Brasil, de André João Antonilhttp://migre.me/fVwLW )

Quando ele viajou ao Rio de Janeiro, tomou conhecimento da grande epopéia que era chegar até as Minas Gerais pelo único roteiro viável economicamente: partindo da cidade de São Paulo de Piratininga. Naquele tempo, era praticamente impossivel para alguém, no Rio de Janeiro, deslocar-se diretamente de lá para a região da mineração do ouro. A pessoa teria que descer pelo litoral, utilizando-se da via marítima, ou pela picada existente entre o litoral e a Serra do Mar, até atingir São Vicente. Daí, seguindo pelo Caminho do Mar, subir a Serra e chegar a São Paulo, no altiplano de Piratininga. Somente de lá partia a trilha por terra em direção ao novo Eldorado. Era chamada de Caminho Velho, que foi também o antigo caminho dos bandeirantes que demandavam o território mineiro. Estes, por sua vez, haviam aumentado a picada já utilizada pelos índios em eras ancestrais. Era jornada absurda de dois meses.

O Caminho Velho.
Fonte: Resende, Maria Efigênia Lage de; Moraes, Ana Maria. Atlas Histórico do Brasil. Georeferenciamento: Maria Márcia Magela Machado (IGC;UFMG).  Resende, Maria Efigênia Lage de. Itinerários e interditos na territorialização das Geraes. In:  Resende, Maria Efigênia Lage de; Villalta, Luiz Carlos (Org.). História de Minas Gerais. As Minas Setecentistas 1.  Belo Horizonte. Autêntica; Companhia do Tempo, 2007.  Pg. 35;  Fonte: (Retratos de Família (recordações impagáveis). http://migre.me/fVx6z

Fonte: descubra mina.com http://migre.me/fVxfI

Mapa de 1776 - Objetivo era tratar especialmente da questão de divisa, Alto da Serra, espaço colonial de Piquete-SP.

Nota:  É grande a controversa quanto ao fato de haver Antonil percorrido ou não, o  Caminho dos Paulistas, bem como, outros roteiros contidos em sua Obra, como o caminho de Parati-RJ,  em conformidade com as inferições do articulista.  Todavia, o trecho correspondente, a São Sebastião do Rio Verde e Pinherinhos (identificado este último, ainda hoje na geografia), está relacionado aos tanto ao Caminho dos Paulistas (Caminho Geral do Sertão) e Caminho de Parati-RJ. Uma vez que, localidade Pinheirinhos, era alcançada, tanto pelos que seguiam para Minas, após a transposição do Alto da Serra (espaço colonial de Piquete-SP), pela referida cidade de Marmelópolis-MG, passando pela localidade de Don Viçoso-MG. Quanto aqueles que transpunham a Serra pela Garganta do Embaú. Haja visto, pelo Caminho de Parati-RJ, após a  transposição da Garganta do Embaú, alcançava-se a  localidade de Passa quatro e posteriormente Pouso Alto. Em definitivo uma vez que na época a localidade de Don Viçoso-MG, pertencia a Pouso Auto, Pinheirinho pertencia a mesma região.