Século XVI
1531 - O litoral de Paraty já é conhecido de portugueses como Martim Afonso de Souza, que vem ao Brasil para tomar posse da Capitania de São Vicente - que corresponderia à faixa que vai de cabo Frio a Cananéia. Outra hipótese para sua vinda seria a busca pelo caminho místico que levaria às minas de prata do Peru. Nos relatos desta época, porém, não há menção a portugueses morando na região. O provável descobrimento da cidade foi em 16 de agosto desse ano, dia de São Roque.
1596 - Atacados pelos índios Tamoios, os Goianás, antigos habitantes de Paraty, pedem ajuda aos portugueses. Em viagem à região, o corsário inglês Anthony Knivet, membro da expedição de Thomas Cavendish, relata o comércio com os índios. Surge daí o povoado. Mas o motivo de sua fundação é o caminho para São Paulo, por Taubaté e Pindamonhangaba, cortando a Serra do Facão.
Século XVII
1600 - O núcleo paratiano começa a aparecer no cenário histórico brasileiro.
1606 - Chega a Paraty o Capitão-Mor João Pimenta de Carvalho, que concede sesmarias a paulistas e angrenses, razão pela qual o núcleo fica sujeita à jurisdição da Vila de Angra dos Reis.
1636 - Dona Maria Jácome de Mello doa parte de sua sesmaria, entre os rios Perequê-Açú e Patitiba, para que se estabeleça a futura Vila de Paraty, exigindo o respeito aos índios que ali viviam e a construção de uma capela dedicada a Nossa Senhora do Rosário. O povoado, então, é transferido de seu ponto original, no alto do morro, onde já existia uma capela em honra a São Roque, o primeiro padroeiro.
1640 - O povoado é transferido do Morro da Vila Velha (hoje Morro do Forte) para o local atual (centro histórico).
1644 - Com o porto já bastante movimentado, o povoado faz sua primeira revolta, expulsa as autoridades da Ilha Grande (Angra dos Reis), município a qual Paraty estava subordinado como distrito, levanta um pelourinho e se auto-intitula vila. Angra, porém, reclama seu povoado e o toma de volta.
1660 - Uma nova revolta, nos mesmos moldes da anterior, leva a uma disputa que duraria sete anos. Na ocasião, o governador do Rio de janeiro, Salvador Correia de Sá e Benevides, manda abrir uma estrada sobre a antiga trilha Goianás, que levava ao Vale do Paraíba.
1667 - Em 28 de fevereiro a Carta Régia de dom Afonso VI eleva o povoado à condição de Vila: surge a Villa de Nossa Senhora dos Remédios de Paratii.
1690 - Paulistas descobrem ouro em Ouro Preto. É o início de um progresso estupendo na Vila. O porto de Paraty, com uma baía rasa. Era abrigo seguro contra ataques e o ouro era escoado em barcos até Sepetiba. O povoado é urbanizado e as casas de sapê são substituídas por outras, de alvenaria. Os engenhos se proliferam e as tropas sobem a Serra do mar incessantemente.
1693 - Com a descoberta do ouro em Minas, as trilha dos Guaianá se torna o Caminho do ouro do Rio de janeiro para as Minas Novas dos Cataguás e do Rio das Velhas. É o início do Ciclo do Ouro na Colônia. (Fonte: Pérola Turismo e Informações-http://migre.me/8VWBR)
Via Registro (do Piquete)
Via Registro (do Piquete)
MAPAS DE SANTOS
Fonte: Carta corográfica - Cap. de S. Paulo, 1766 .Apresentando o Estado Político da Capitania de São Paulo em 1766, foi elaborada esta carta, com particular atenção aos limites com Minas Gerais. (http://migre.me/aWncu) Parafraseando: Sim, o litoral de Paraty já é conhecido de portugueses como Martim Afonso de Souza em 1531, objetivo, a busca pelo caminho místico que levaria às minas de prata do Peru. A prova é documental. 
