- João Pereira Botafogo (1596)
- Martim Corrêa de Sá (1597) - parte do Rio de Janeiro e chega ao rio Sapucaí ou Verde.
- Anthony Knivet (1597)
- Andre de Leão (1601)
- Wilhalm Glimmer (1601)
- Fernão Dias (1674)
- Nota: Em 1560 - 1561 - Brás Cubas, partindo de Santos, alcançou o planalto e seguiu pelo vale do rio Paraíba do Sul até à serra da Mantiqueira, alcançando o vale do rio das Velhas de onde, a partir de sua foz, teria seguido pelo vale do rio São Francisco até à barra do rio Paranamirim, retornando à Capitania de São Vicente pelo mesmo percurso. Fone: http://migre.me/gPJze